Robotisation

PALLOC de SICK : La robotique industrielle entre dans l’ère de l’intelligence artificielle embarquée

PALLOC de SICK : La robotique industrielle entre dans l’ère de l’intelligence artificielle embarquée

L’automatisation industrielle franchit un cap décisif avec l’émergence de solutions qui transcendent la frontière entre mondes physique et virtuel. Face aux défis croissants de la logistique mondiale et à la pénurie de main-d’œuvre qualifiée, SICK dévoile une approche révolutionnaire avec son système PALLOC, un concentré d’innovation qui repositionne l’intelligence artificielle au cœur des processus de dépalettisation. Cette technologie plug-and-play illustre parfaitement la transformation en cours de l’industrie 4.0, où capteurs intelligents et réseaux neuronaux convergent pour créer des automatisations véritablement adaptatives.

Une réponse technologique aux enjeux logistiques contemporains

Le système PALLOC (PALlet content LOCalization) s’attaque à l’un des goulots d’étranglement majeurs de la chaîne logistique moderne : le traitement rapide et fiable des millions de palettes qui transitent quotidiennement dans les centres de distribution. Contrairement aux solutions robotiques traditionnelles, souvent rigides et limitées à des configurations prédéfinies, PALLOC apporte une flexibilité inédite grâce à son intelligence embarquée évolutive.

Cette innovation s’inscrit dans une démarche plus large de convergence entre réalité physique et environnements virtuels, ouvrant la voie au métavers industriel. Pour Dominik Birkenmaier, Global Industry Manager Robotics chez SICK, cette approche hybride permet non seulement d’optimiser les applications existantes, mais également d’envisager des déploiements robotiques entièrement virtualisés avant leur mise en service réelle.

Architecture technique : quand l’IA rencontre la vision 3D

Au cœur du dispositif PALLOC, l’intégration entre la caméra 3D Visionary-S de SICK et un réseau neuronal préentraîné constitue un exemple remarquable d’optimisation technologique. Le système, d’une compacité saisissante, peut être déployé soit en configuration fixe au-dessus de la palette, soit directement intégré au bras robotique, offrant ainsi une adaptabilité maximale aux contraintes d’installation.

La performance de détection impressionne par sa rapidité : en quelques secondes seulement, PALLOC identifie les contours des boîtes présentes sur le niveau supérieur de la charge, quelles que soient leurs dimensions ou leurs formes. Cette capacité de reconnaissance universelle repose sur des algorithmes de deep learning particulièrement sophistiqués, capables de traiter en temps réel les données tridimensionnelles captées par le système de vision.

Une évolutivité sans précédent

L’une des caractéristiques les plus remarquables du système PALLOC réside dans sa capacité d’apprentissage continu. Grâce à une suite d’outils IA conviviaux, les utilisateurs peuvent enrichir indéfiniment la base de données de références de boîtes reconnues, même après l’installation initiale. Cette approche évolutive transforme radicalement l’économie des projets d’automatisation, permettant aux industriels d’adapter leurs systèmes aux évolutions de leur gamme produit sans investissements supplémentaires majeurs.

L’autonomie du système constitue un autre atout décisif. Contrairement aux solutions concurrentes qui nécessitent un PC industriel dédié, PALLOC intègre sa propre unité de traitement, simplifiant considérablement l’architecture système et réduisant les points de défaillance potentiels. Cette intégration verticale optimise également les temps de réponse, critiques dans les environnements de production à cadence élevée.

Le métavers industriel : nouveau paradigme de développement

La collaboration stratégique établie entre SICK et NVIDIA marque un tournant dans l’approche du développement d’applications robotiques. En s’appuyant sur la plateforme Isaac Sim™ développée sur NVIDIA Omniverse, les équipes techniques peuvent désormais concevoir, tester et valider leurs solutions dans des environnements virtuels d’un réalisme saisissant.

Sick PALLOC

Cette méthodologie révolutionnaire permet d’anticiper et de résoudre les problématiques d’intégration bien en amont du déploiement physique. Les modèles d’IA peuvent être entraînés sur des datasets virtuels enrichis, les performances évaluées dans des conditions variées, et les processus optimisés sans mobiliser d’équipements réels. Pour Jan Jarvis, responsable de la visualisation chez SICK, cette approche représente la voie la plus efficace pour accélérer l’adoption de capteurs intelligents dans les projets clients.

Des applications concrètes au-delà de la simulation

Les bénéfices du métavers industriel s’étendent largement au-delà des phases de développement et de test. Les démonstrations commerciales gagnent en impact grâce à des présentations immersives qui permettent aux prospects de visualiser l’intégration des solutions SICK dans leurs environnements spécifiques. Cette capacité de simulation en temps réel facilite considérablement les prises de décision d’investissement en réduisant l’incertitude technologique.

L’ajustement des paramètres système peut également être réalisé virtuellement avec différents modèles de robots, offrant une flexibilité d’optimisation inégalée. Cette approche transforme radicalement les délais de mise en service, permettant d’atteindre des niveaux de performance optimaux dès les premières phases d’exploitation réelle.

Perspectives d’évolution : vers la palettisation intelligente

L’ambition de SICK ne se limite pas à la dépalettisation. Les équipes de développement travaillent activement sur l’adaptation du système PALLOC à la palettisation intelligente de caisses mixtes, un défi technique encore plus complexe qui nécessite des algorithmes d’optimisation spatiale particulièrement sophistiqués. Cette évolution s’appuie intensivement sur les capacités de simulation du métavers industriel, permettant de tester des configurations de chargement variées sans mobiliser d’équipements physiques.

« PALLOC est en passe de devenir un nouveau standard de l’automatisation intelligente, combinant performance opérationnelle, flexibilité d’adaptation et valeur ajoutée concrète pour les utilisateurs finaux. Cette technologie illustre parfaitement la convergence réussie entre intelligence artificielle, vision industrielle et robotique collaborative, ouvrant la voie à une nouvelle génération d’automatisations véritablement adaptatives. »

Dominik Birkenmaier, Global Industry Manager Robotics chez Sick

L’impact sectoriel de cette innovation dépasse largement le cadre de la logistique traditionnelle. En démocratisant l’accès aux technologies d’IA embarquée et en simplifiant leur intégration, PALLOC contribue à accélérer la transformation digitale des industries manufacturières, positionnant l’Europe à l’avant-garde de la quatrième révolution industrielle.

KUKA KMP 250P : la mobilité autonome repensée pour l’industrie 4.0

KUKA KMP 250P : la mobilité autonome repensée pour l’industrie 4.0

L’automatisation industrielle franchit un nouveau cap avec l’arrivée du KMP 250P, la dernière innovation de KUKA dans le domaine des robots mobiles autonomes (AMR). Cette plateforme mobile, capable de transporter jusqu’à 250 kilogrammes, s’inscrit dans une stratégie de diversification du portefeuille AMR du constructeur allemand, offrant aux industriels une solution intermédiaire entre agilité et capacité de charge. Avec cette nouveauté, KUKA confirme son positionnement sur le marché en pleine expansion de la logistique autonome, répondant aux besoins croissants de flexibilité des chaînes de production modernes.

Une approche modulaire au service de la compatibilité

Le KMP 250P s’intègre harmonieusement dans l’écosystème AMR existant de KUKA, une caractéristique qui constitue l’un de ses principaux atouts concurrentiels. La compatibilité totale avec les plateformes KMP 600P et KMP 1500P permet aux industriels de composer des flottes hétérogènes sans complexité technique additionnelle. Cette interopérabilité s’étend aux accessoires et aux systèmes de charge, facilitant considérablement la gestion des équipements et optimisant les investissements.

KUKA KMP 250P

La gestion unifiée s’effectue via le fleet manager KUKA.AMR Fleet, qui centralise le pilotage de l’ensemble des robots mobiles. L’interface standardisée VDA 5050 garantit une communication fluide entre les différentes plateformes, simplifiant les opérations de supervision et de maintenance. Cette approche systémique répond aux attentes des industriels qui cherchent à déployer des solutions évolutives sans rupture technologique.

Innovation technique et flexibilité opérationnelle

Le système de propulsion différentielle confère au KMP 250P une manœuvrabilité remarquable, particulièrement adaptée aux environnements industriels contraints où l’optimisation de l’espace constitue un enjeu majeur. Cette architecture technique permet des rotations sur place et des trajectoires complexes, maximisant l’efficacité des parcours même dans les zones les plus encombrées des ateliers de production.

L’autonomie énergétique bénéficie de solutions de recharge diversifiées, avec une station de charge conductive en standard et une option inductive pour les applications nécessitant une continuité opérationnelle maximale. Le nouveau module « sleep mode » étendu représente une avancée significative pour la gestion des grandes flottes, permettant une mise en veille coordonnée et une réactivation simplifiée de l’ensemble du parc robotique.

Équipements optionnels pour applications spécialisées

KUKA propose des variantes spécialisées répondant aux exigences sectorielles les plus strictes. Les versions salle blanche et ESD (Electrostatic Discharge) élargissent considérablement le champ d’application du KMP 250P, notamment dans l’électronique, la pharmaceutique ou l’aéronautique. L’unité de levage optionnelle transforme la plateforme en système de manutention vertical, multipliant les possibilités d’intégration dans les processus de production existants.

Sécurité renforcée : la protection à 360 degrés

Le système de sécurité du KMP 250P illustre l’engagement de KUKA en faveur de la cohabitation homme-robot. La combinaison de deux scanners laser montés en diagonale et de caméras 3D assure une détection omnidirectionnelle des obstacles, créant un périmètre de sécurité dynamique autour de la plateforme mobile. Cette redondance technologique garantit une fiabilité maximale dans la détection d’obstacles, condition indispensable à l’acceptation des AMR dans les environnements de travail partagés.

L’intelligence embarquée permet une gestion adaptative des situations complexes : contournement automatique des obstacles lorsque l’espace disponible le permet, ou arrêt sécurisé dans le cas contraire. « Ce niveau de sécurité élevé nous tient particulièrement à cœur. Il garantit à la fois une coopération fluide entre l’humain et la robotique et le transport sécurisé des marchandises », précise Clemens Lauble, Product Manager chez KUKA. Cette approche témoigne d’une maturité technologique qui place la sécurité au cœur de la conception produit.

Perspectives d’évolution : vers la fonction tracteur

La feuille de route produit prévoit l’arrivée en 2026 de la variante KMP 250P-T, équipée d’une fonction de tractage permettant de tracter des charges jusqu’à 500 kilogrammes. Cette évolution technique transforme fondamentalement l’usage de la plateforme, qui passe d’un système de transport direct à une solution de remorquage autonome. Le robot se positionnera sous les chariots de transport existants pour les tracter, optimisant ainsi l’utilisation des équipements logistiques déjà déployés dans les usines.

Cette approche présente l’avantage de capitaliser sur les investissements existants tout en automatisant les flux logistiques. Les industriels pourront ainsi moderniser progressivement leurs opérations sans remplacement complet de leurs équipements de manutention, une stratégie particulièrement pertinente dans un contexte de transformation digitale progressive.

Impact sectoriel et positionnement concurrentiel

Le lancement du KMP 250P s’inscrit dans un marché des AMR en forte croissance, porté par les impératifs de flexibilité et d’efficacité des chaînes de production modernes. Avec une capacité de charge positionnée entre les solutions légères et les plateformes lourdes, KUKA vise le segment des applications industrielles moyennes, particulièrement développé dans l’automobile, l’électronique et la logistique.

La disponibilité commerciale prévue pour décembre 2025 place KUKA dans une dynamique de développement soutenue, répondant à la demande croissante d’automatisation flexible. Cette nouvelle plateforme renforce le portefeuille AMR du constructeur, qui couvre désormais une gamme étendue allant de 250 à 3 000 kilogrammes de charge utile. Cette couverture complète constitue un avantage concurrentiel significatif, permettant aux clients de composer des flottes homogènes techniquement tout en adaptant les capacités aux besoins spécifiques de chaque application.

L’évolution vers des solutions de transport autonome plus intelligentes et plus sûres marque une étape décisive dans la transformation des environnements industriels. Le KMP 250P incarne cette transition technologique, offrant aux industriels les outils nécessaires pour repenser leurs flux logistiques internes dans une logique d’optimisation continue et de collaboration homme-machine apaisée.

Siemens intègre l’IA dans les robots mobiles industriels

Siemens intègre l’IA dans les robots mobiles industriels

L’automatisation industrielle franchit une nouvelle étape avec l’annonce de Siemens au salon Automatica 2025. Le géant allemand dévoile l’intégration de son Operations Copilot et du logiciel Safe Velocity dans les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV), promettant des déploiements plus rapides et une sécurité renforcée.

Operations Copilot : une interface intelligente pour les robots mobiles

Au cœur de cette innovation se trouve l’Operations Copilot, un copilote industriel conçu pour l’exploitation et la maintenance des machines. Cette solution d’intelligence artificielle générative permet aux utilisateurs de configurer intuitivement les AMR et AGV via une interface conversationnelle naturelle.

L’Operations Copilot exploite les données des capteurs et caméras intégrés aux robots pour créer une compréhension détaillée de leur environnement. Cette capacité d’analyse environnementale facilite considérablement le processus de mise en service, traditionnellement complexe et chronophage.

Les agents d’IA spécialisés intégrés à l’Operations Copilot accompagnent les équipes techniques dans toutes les phases, de la configuration initiale à l’exploitation quotidienne des flottes. Ils accèdent à la documentation technique complète et aux données temps réel du système, permettant une résolution plus rapide des problèmes et un déploiement accéléré.

Safe Velocity : la sécurité automatisée en temps réel

Le logiciel Safe Velocity représente une avancée majeure en matière de sécurité industrielle. Cette solution certifiée TÜV surveille automatiquement les conditions environnementales autour des robots mobiles et ajuste leur vitesse en conséquence, sans intervention humaine.

Siemens AGV

Concrètement, lorsqu’un AGV transporte un bloc moteur et qu’un technicien entre dans sa trajectoire, Safe Velocity analyse instantanément la situation. Le système peut ralentir le robot, l’arrêter complètement ou déterminer un nouveau parcours selon les données reçues. Cette technologie s’avère particulièrement utile dans les environnements complexes, comme lors du passage d’une rampe où le logiciel empêche le robot de dépasser un seuil de vitesse sécuritaire.

L’un des avantages notables de Safe Velocity réside dans sa capacité à simplifier l’architecture système. En réduisant le besoin d’équipements de sécurité supplémentaires, il libère de l’espace précieux sur les véhicules, diminue la complexité d’ingénierie et minimise les exigences de câblage, tout en maintenant la sécurité fonctionnelle.

Vers un système multi-agents pour l’industrie du futur

Siemens développe une vision ambitieuse d’un système multi-agents où l’Operations Copilot orchestre à la fois des agents physiques et virtuels. Cette approche permet une intégration transparente entre le monde réel et numérique, créant des interactions fluides entre humains, robotique et intelligence artificielle.

L’agent virtuel Safe Velocity peut collaborer avec d’autres agents dédiés aux applications AMR et AGV. Cette coopération intelligente ouvre la voie à une automatisation plus sophistiquée, où les robots mobiles deviennent de véritables agents physiques autonomes pilotés par l’IA.

L’intégration de ces technologies répond à une demande croissante de l’industrie pour des solutions d’automatisation qui minimisent la manutention manuelle et améliorent la productivité des ateliers. Les entreprises manufacturières découvrent progressivement les avantages du transport automatisé par rapport aux déplacements manuels, notamment en termes de réduction des blessures ergonomiques et d’amélioration de la sécurité globale.

Un marché en pleine expansion

Le marché des AMR et AGV connaît une croissance soutenue, portée par plusieurs facteurs décisifs. Les blessures liées aux activités répétitives de levage et de transport représentent un enjeu majeur pour les industriels, particulièrement dans un contexte de vieillissement de la main-d’œuvre.

Les équipements traditionnels comme les chariots élévateurs, les transpalettes et autres dispositifs de manutention constituent une source importante d’accidents du travail. Ils nécessitent en outre des formations spécialisées coûteuses et chronophages. Les solutions AMR et AGV éliminent pratiquement ces risques en automatisant les tâches répétitives, comme le transport d’articles depuis la fin d’une chaîne d’assemblage vers la zone d’emballage.

Cette évolution technologique s’inscrit dans une démarche plus large d’automatisation de l’automatisation grâce à l’IA générative. Siemens positionne ces innovations comme des éléments constitutifs d’une approche globale visant à créer l’usine autonome de demain.

ABB révolutionne la robotique mobile avec son AMR Flexley Mover P603 alimenté par l’IA

ABB révolutionne la robotique mobile avec son AMR Flexley Mover P603 alimenté par l’IA

Au salon Automatica 2025 de Munich, ABB a dévoilé une innovation majeure dans le domaine de la robotique industrielle : le Flexley Mover P603, un robot mobile autonome (AMR) intégrant l’intelligence artificielle. Cette nouvelle solution s’inscrit dans la vision « Autonomous Versatile Robotics » d’ABB, marquant une étape décisive vers l’automatisation intelligente des entrepôts et usines.

Le Flexley Mover P603 : performances et capacités exceptionnelles

Le Flexley Mover P603 se distingue par ses caractéristiques techniques impressionnantes. Avec une capacité de charge de 1 500 kg, ce robot mobile autonome peut transporter des charges lourdes à une vitesse maximale de 2 m/s, tout en maintenant une précision de positionnement de ±5 mm. Ces performances en font un outil idéal pour les environnements industriels exigeants.

L’architecture du P603 intègre un système de propulsion bidirectionnel spécialement conçu pour naviguer dans les espaces restreints des entrepôts et usines. Son système de suspension avancé lui permet d’évoluer sur des sols irréguliers, une caractéristique essentielle pour les applications industrielles réelles.

L’intelligence artificielle au cœur de la navigation

La principale innovation du Flexley Mover P603 réside dans son système de navigation Visual SLAM alimenté par l’IA. Cette technologie révolutionnaire permet au robot de :

  • Cartographier dynamiquement son environnement en temps réel
  • Changer de tâches automatiquement selon les besoins de production
  • Détecter le centre de gravité des charges transportées pour optimiser la sécurité
  • Naviguer de manière autonome sans marquage au sol ou programmation complexe

Cette approche basée sur l’intelligence artificielle réduit considérablement les temps de programmation et d’intégration, traditionnellement nécessaires pour déployer des AMR dans un environnement industriel.

AMR Studio : simplification de la mise en œuvre

ABB accompagne son robot mobile d’une solution logicielle dédiée : AMR Studio. Cette plateforme facilite la configuration et l’exploitation du Flexley Mover P603, permettant aux entreprises de déployer rapidement leur flotte de robots autonomes sans expertise technique approfondie.

L’interface intuitive d’AMR Studio permet aux opérateurs de définir les parcours, gérer les missions et superviser l’ensemble de la flotte robotique depuis une console centralisée.

La vision « Autonomous Versatile Robotics » d’ABB

Le Flexley Mover P603 s’inscrit dans la stratégie globale d’ABB baptisée « Autonomous Versatile Robotics », qui repose sur six capacités fondamentales :

1. Interaction homme-robot
Réduction de la complexité de programmation et amélioration de la collaboration entre opérateurs et robots.

2. Perception et détection
Intégration de capteurs avancés permettant aux robots d’analyser leur environnement en continu.

3. Raisonnement autonome
Capacité de prise de décision automatisée basée sur l’analyse des données sensorielles et les algorithmes d’IA.

4. Contrôle des mouvements et sécurité
Systèmes de sécurité renforcés adaptés aux décisions autonomes des robots.

5. Localisation et navigation
Technologies de cartographie et navigation avancées, notamment le Visual SLAM.

6. Dextérité
Manipulation d’objets complexes et apprentissage de nouvelles techniques de manutention.

Applications industrielles et avantages opérationnels

Les robots mobiles autonomes comme le Flexley Mover P603 transforment les opérations industrielles en automatisant le transport de matières premières, de composants et de produits finis. Contrairement aux systèmes traditionnels nécessitant des marquages au sol, ces AMR s’adaptent dynamiquement aux modifications de l’environnement de travail.
Les entreprises bénéficient ainsi de :

  • Réduction des coûts opérationnels grâce à l’automatisation des tâches de manutention
  • Amélioration de la sécurité avec des systèmes de détection avancés
  • Flexibilité accrue dans la reconfiguration des flux de production
  • Optimisation des ressources humaines vers des tâches à plus haute valeur ajoutée

L’avenir de la robotique mobile industrielle

L’intégration de l’intelligence artificielle dans les AMR représente une évolution majeure de l’industrie 4.0. Le Flexley Mover P603 d’ABB illustre parfaitement cette transition vers des solutions robotiques plus intelligentes, autonomes et adaptatives.

Cette innovation positionne ABB comme un acteur majeur de la robotique mobile autonome, répondant aux besoins croissants d’automatisation des entreprises manufacturières et logistiques. L’approche centrée sur l’IA promet de révolutionner les opérations industrielles en offrant une flexibilité et une efficacité sans précédent.

Avec le Flexley Mover P603, ABB démontre que l’avenir de la robotique industrielle réside dans l’intelligence artificielle et l’autonomie décisionnelle, ouvrant la voie à une nouvelle génération de robots véritablement adaptatifs.

B&R lance ses nouveaux robots SCARA Codian

B&R lance ses nouveaux robots SCARA Codian

Dans un contexte industriel en pleine mutation, où rapidité d’exécution, flexibilité et simplicité d’intégration sont devenues des priorités, B&R – filiale du groupe ABB – innove avec une nouvelle génération de robots SCARA. Conçus pour répondre aux exigences d’une automatisation moderne, ces robots se distinguent par leur approche ouverte, leur compacité et leur facilité de déploiement. Décryptage.

Une conception modulaire et adaptable

La série SCARA de Codian, récemment lancée par B&R, s’intègre dans une démarche modulaire pensée pour s’adapter à une large gamme d’applications. Portée utile, amplitude, axes rotatifs : chaque robot peut être ajusté pour répondre précisément aux contraintes d’un environnement donné, que ce soit dans l’agroalimentaire, la pharmacie ou le conditionnement.

Avec plus de 100 variantes disponibles, B&R propose une offre capable de couvrir aussi bien les environnements standards que les milieux exigeant des conditions sanitaires strictes. Les modèles HD/OS, par exemple, répondent aux normes IP69K et utilisent des matériaux conformes aux exigences de la FDA, rendant ces robots idéaux pour les zones de transformation alimentaire.

Une mécanique ouverte pour une intégration sans contraintes

L’un des atouts majeurs des SCARA Codian réside dans leur mécanique dite « ouverte ». Concrètement, cela signifie que les robots sont dépourvus de contrôleurs ou moteurs propriétaires, ce qui permet une intégration facile avec n’importe quelle plateforme de commande. Grâce à cette approche, les intégrateurs ne sont plus prisonniers d’un écosystème fermé.

En parallèle, la suite logicielle mapp Robotics de B&R offre des modules préconfigurés pour accélérer la mise en service. Aucun besoin de maîtriser des langages de programmation robotique complexes : les développeurs bénéficient d’un environnement unifié regroupant commande, visualisation, diagnostic et sécurité, accessible depuis une seule interface.

Des performances ciblées pour l’automatisation moderne

Compactes mais puissantes, les nouvelles unités SCARA de B&R proposent quatre degrés de liberté, une répétabilité de haute précision, et une capacité de charge allant de 3 à 65 kg. Elles peuvent être installées dans des environnements à espace réduit ou en salle blanche, tout en garantissant des performances élevées.

Certains modèles, comme les D2, D4 et D5, sont spécialement conçus pour les applications de picking à grande vitesse ou de chargement vertical, avec des capacités pouvant aller jusqu’à 125 kg. Grâce à leur structure optimisée, deux robots peuvent opérer dans un même espace de travail, augmentant ainsi la cadence sans empiéter sur l’encombrement.

Une vision tournée vers la longévité et l’évolutivité

B&R ne se contente pas de proposer un produit performant : elle mise également sur la durabilité. L’interopérabilité avec des composants tiers, la compatibilité avec les standards de communication ouverts et l’intégration complète dans l’environnement Automation Studio assurent aux utilisateurs une évolutivité à long terme.

En synchronisant les robots avec capteurs, caméras ou convoyeurs en temps réel, les industriels peuvent optimiser leurs diagnostics et réduire les arrêts non planifiés. Cette approche centrée sur la machine simplifie la maintenance et réduit les coûts d’exploitation.

Présentation

Passionné par l'évolution de l’industrie, j’ai fondé ce site en 2017. Sa vocation ? Vous présenter les dernières nouveautés dans le domaine de la transformation digitale au sein de l'Industrie 4.0.

RIVIERE Vincent - Fondateur

L'Industrie 4.0, un média VR AUTOMATION

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