Automatisation

Automatisation Industrielle : Les grandes orientations à surveiller

Automatisation Industrielle : Les grandes orientations à surveiller

Avis d’expert par Philippe Gérard, Product & Segment Manager – Motion chez Bosch Rexroth France

Difficile d’évoquer l’Industrie 4.0, sans parler d’automatisation. Une automatisation qui gagne en maturité, autour de grandes tendances qui ne manqueront pas de marquer à moyen terme des évolutions profondes, dont il faut rester conscient pour garder le rythme, dans une industrie qui développe son innovation à grande vitesse.

Le protocole OPC UA et le prisme de la 5G

En automatisation industrielle, les protocoles OPC (Open Platform Communication) et OPC UA (Unified Architecture) pour les objets connectés représentent la concrétisation d’un travail commun exemplaire. Cette collaboration à débutée en 1996. Elle se compose d’une majorité d’acteurs de l’Industrie 4.0 pour la sécurisation et la structuration des flux de données en automatisation industrielle.

OPC UA : Le protocole de communication pour l'Industrie 4.0

Ces protocoles sont aujourd’hui indispensables autant à la remontée des données vers les systèmes informatiques décisionnels qu’à la communication machine-to-machine. Ils sont maintenant en voie d’évolution vers une dynamique de transmission en temps réel, sous l’influence du développement des capteurs connectés et des logiciels embarqués. Les données ne seront ainsi plus transmises par paquets, mais en flux plus continus. C’est l’avènement d’un nouveau protocole, le protocole OPC UA TSN.

Ce nouveau protocole nécessitera un réseau de communication efficient. Celui-ci pourra être classiquement filaire ou sans fil, avec l’arrivée de la 5G. La communication temps réel sera la technologie fondamentale au développement de l’edge computing. Elle représente certainement un des progrès majeurs de l’Industrie 4.0, pour des raisons de sécurité renforcée dans la transmission de la data, de réduction du coût du stockage ou encore de recherche d’une plus grande réactivité.

Des environnements plus sûrs grâce à l’Automatisation

Le paradigme de l’Industrie 4.0 conjugue l’introduction de nouvelles technologies, de nouvelles compétences et de nouveaux modèles organisationnels. Cela provoque une transformation profonde des environnements de travail et du rapport entre les opérateurs et leurs machines. Les problématiques de sécurité des opérateurs, leur bien-être physique et mental, la prévention des blessures et l’amélioration des conditions de travail sont ici des facteurs qui affectent significativement la productivité. Ils sont donc placés au centre de l’approche proactive de l’ergonomie dans une usine 4.0 centrée sur l’homme et connectée.

L’intégration des principes ergonomiques aux processus de production et l’avènement de la technologie numérique connectée multiplient les possibilités de protection de l’opérateur contre les risques sanitaires liés à une surcharge biomécanique, une mauvaise posture, un stress au travail ou des tâches répétitives.

Une Hyper adaptabilité des lignes de production

La flexibilité des équipements est une autre des grandes tendances de l’Industrie 4.0. Nous assistons à une évolution des besoins vers une production de mini séries et plus de personnalisation des produits. La capacité d’une entreprise à modifier sa production, selon des modèles toujours plus diversifiés, devient un challenge que certains ont déjà relevé, réussissant à orchestrer de très courtes productions de quelques minutes en les enchaînant. Or, le recalibrage des équipements, en des temps records, concerne autant les automatismes et les commandes numériques que les actionneurs et les systèmes de transfert.

C’est pourquoi la réponse en connectivité se montre primordiale. Celle-ci assure une transmission idéale des ordres de commande depuis l’ERP vers l’ensemble des composants de la chaîne. Le protocole OPC UA démontre ici tout son intérêt.

L’intégration totale d’une machine au système d’information d’un environnement industriel autorise la modification d’une stratégie de production de façon automatisée tout en synchronisant les différents éléments de la ligne grâce à une communication inter-machines très efficace.

En parallèle, les évolutions technologiques permettent désormais d’enrichir en nouvelles fonctionnalités des automatismes jusqu’ici peu ou pas évolutifs. Au même titre que les machines s’adaptent, l’automatisme s’adapte aussi. Notamment avec l’ajout ou la suppression de fonctionnalités par applications logicielles systématiquement à jour.

Des données disponibles pour l’écosystème des machines

La production de datas est toujours plus importante grâce à la performance des équipements et leur connectivité intégrée. Cette collecte n’est pertinente que si la donnée est partagée à l’écosystème de la machine. Par exemple, dès AGVs, cobots, et convoyages intelligents pourront exploiter ces données.

Robot KMR iiwa : un robot mobile (AGV) apte à la collaboration Homme Machine

À l’introduction progressive des convoyeurs intelligents, dont les propriétés magnétiques permettent d’adapter les conditions de prise, de dépose, d’assemblage ou de vissage et de transport d’une production à une autre, s’ajoute la participation des AGVs en entrée comme en sortie d’une ligne de production. Cette association permet de maintenir le rythme d’une production diversifiée, tout en répondant aux contraintes physiques d’un bâtiment.

L’adaptation constante des machines et de leur écosystème est une des grandes et inévitables orientations de l’automatisation du futur. Elle permet de définir et d’optimiser les trajectoires des AGVs dans un espace contraint. La machine se règle automatiquement grâce au convoyeur intelligent. Elle adapte également le fonctionnement des cobots comme partenaires de travail des opérateurs.

Cette adaptabilité se nourrit du flux massif de données disponibles. Cela assure une meilleure traçabilité des événements et une plus grande compréhension des comportements machines.

De nouveaux langages de programmation pour l’Automatisation Industrielle

Avec le déploiement massif de la connectivité pour assurer une intégration des machines visant à une communication fluide, aisée et rapide, ce sont aussi les manières de concevoir la programmation et l’automatisme qui changent, tout comme les profils à recruter par les entreprises.

Il faut accompagner le glissement des métiers traditionnels de l’automatisme vers des profils plus diversifiés. Ces profils devront répondre aux enjeux mêlant la robotique, la mécanique et l’électronique. C’est pourquoi nous voyons émerger dans les solutions d’automatisation actuelles l’arrivée de nouveaux langages orientés informatique tels que Python et Java. La construction du programme machine se fera donc désormais par applications fonctionnelles indépendantes, codées avec le langage le plus adapté.

Cette évolution des profils doit être vue comme un atout. En effet, elle permet de porter un œil neuf sur la conception des automatismes et de l’aborder de façon moins académique qu’on ne le faisait il y a 5 ou 10 ans. Le développement applicatif agile est une lame de fond qui profitera, à n’en pas douter, à toute la filière industrielle.

L’impression 3D présente beaucoup d’intérêt dans la fabrication de pièces mécaniques compte tenu des matériaux disponibles aujourd’hui. En conclusion, ce qu’il en ressort, c’est une émulation permanente et l’assurance que l’Industrie 4.0 n’a pas fini de surprendre.

SICK AppSpace : Créez vos applications d’automatisation en toute simplicité

SICK AppSpace : Créez vos applications d’automatisation en toute simplicité

Créer soi-même des SensorApps individuelles sans connaissances en programmation et réaliser de nouvelles applications d’automatisation en toute simplicité. Cela sera possible d’ici la fin de l’année dans SICK AppStudio, qui fait partie de l’écosystème SICK AppSpace.

Sick AppSpace - Application

« Les concepts d’automatisation sont rarement des concepts standard », estime Dr. Timo Mennle, Strategic Product Manager SICK AppSpace chez SICK AG. Même s’il s’agit de résoudre un problème apparemment basique, de nombreux projets exigent un effort de configuration et d’adaptation supplémentaire. De petits détails qui peuvent rapidement induire plus de coûts et des retards. Pour réaliser une application de détection individuelle, les clients de SICK peuvent créer leur propre SensorApp personnalisée – sans devoir programmer.

SICK AppSpace ouvre de nouveaux espaces

Dans l’écosystème de SICK AppSpace, des capteurs programmables et des équipements périphériques peuvent être configurés à l’aide de SensorApps. Beaucoup d’applications sont déjà disponibles via SICK AppPool et peuvent y être téléchargées. Pour les applications spéciales, des SensorApps sont également développables de manière autonome par le client. Celles-ci pourront être supportées par une Developer-Community avec les experts de SICK. Jusqu’à présent, des connaissances de base en programmation étaient nécessaires pour la création de SensorApps propres dans SICK AppStudio.

Sick AppSpace - Dataflow

Une nouvelle interface graphique dans SICK AppStudio à récemment vue le jour. Les utilisateurs peuvent désormais réaliser des applications de capteurs spécifiques sans notions de programmation en reliant et en configurant les blocs de fonction prédéfinis dans un Dataflow. Le point de départ est toujours l’application que le capteur doit réaliser. En effet, « Si un client souhaite par exemple distinguer et compter des flacons de déodorants à l’aide de la couleur du bouchon, il crée un Dataflow à partir de blocs de fonction disponibles dans une bibliothèque. Après chaque étape de travail, le résultat lui est affiché et il peut adapter tout de suite la configuration », explique Timo Mennle. Grâce à l’architecture ouverte des SensorApps, il y a toujours la possibilité d’adapter le code source de blocs de fonction afin de réaliser des applications plus complexes et des exigences individuelles.

De nouvelles SensorApps pour l’AppPool

« Avec le traitement graphique de Dataflows, nous créons la base pour un groupe-cible et un groupe d’utilisateurs plus grand et au final, un plus grand nombre d’utilisateurs pourra en profiter pour leurs applications », explique Timo Mennle. La demande croissante en blocs de fonction nouveaux et adaptés peut être couverte grâce à notre communauté de développeurs grandissante. En résumé, on peut dire que les possibilités et la diversité dans le SICK AppPool augmentent, et avec elles, les champs d’applications pour les capteurs et systèmes de capteurs.

L’automatisation contribue à protéger l’environnement

L’automatisation contribue à protéger l’environnement

Article original disponible sur rockwellautomation.com

La nouvelle usine 4.0 exploitée par Valtalia quadruple la capacité de recyclage des déchets. Son principal objectif: protéger l’environnement !

Marcher à travers l’histoire

En parcourant le dernier tronçon du Chemin de Saint-Jacques, de Sarria à Saint-Jacques-de-Compostelle, vous vous retrouvez au coeur de la Galice, en Espagne. Chaque année, plus 300 000 pèlerins parcourent le chemin, long d’une centaine de kilomètres. Ces pèlerins profitent de la nature en se promenant dans des forêts de chênes et des pâturages où broutent paisiblement des Rubia galega (Boeuf de Galice). Quel endroit idéal pour respirer un air pur ! Habitée autrefois par des tribus celtiques, la région est devenue au Moyen-Âge un lieu d’échanges culturels entre la péninsule ibérique et le reste de l’Europe.

Plus au nord de cette route de pèlerinage, entourée par la nature, se trouve la ville de Cerceda. Dans cette région, la Valtalia veille à protéger l’environnement par le biais de la gestion et du traitement des déchets urbains. La société recycle environ 550 000 tonnes de déchets par an provenant de plus de 2,2 millions d’habitants. D’une façon générale, elle permet avant tout à la Galice d’être une référence mondiale en matière de protection de l’environnement. À Cerceda, Valtalia exploite un groupe d’usines de traitement des déchets. Cependant, ces locaux sont trop petits pour la nouvelle stratégie prévue par les responsables.

L'automatisation contribue à améliorer le traitement des déchets et à protéger l'environnement

Protéger l’environnement

Le principal objectif est de permettre le recyclage des déchets en Galice en préservant ainsi l’environnement dans la région. La priorité était de préserver les paysages. Cependant, cela a nécessité l’agrandissement des locaux de Cerceda. Afin d’atteindre ces objectifs, la direction de l’organisation propriétaire a décidé de mettre en service une nouvelle usine de 15 000 m2 à Cerceda pour traiter les déchets non-recyclables.

Un appel d’offres public a été lancé pour la construction et l’exploitation. C’est l’entreprise galicienne Valtalia qui l’a remporté, pour une période de quinze ans. Valtalia a reçu des indications claires sur la tâche à accomplir. Notamment l’automatisation complète de l’ensemble du processus. Ainsi, pour la mise en oeuvre, la société a bénéficié du soutien d’Asinova, une société galicienne spécialisée dans l’automatisation industrielle.

« L’objectif était de mettre en service une installation équipée de plus de 500 unités de contrôle, supervisant les convoyeurs, les trommels, les machines de broyage et de tri, et plus de 150 entraînements à fréquence variable, contrôlés par des communications industrielles »

Jorge Guinarte, PDG d’Asinova

Une usine sur-mesure

C’était un énorme défi, il a donc été divisé en plusieurs étapes. Tout d’abord, les besoins en matière de matériel, de logiciels et de communications ont été analysés. Ensuite, Rockwell Automation a été choisi comme principal fournisseur d’automatisation. Pour terminer, les systèmes informatiques ont été configurés et mis en œuvre, suivis de la programmation des PLC.

Systèmes de contrôleur ControlLogix (Rockwell Automation)

Rockwell Automation a fourni le système SCADA, les automates programmables de sécurité (PAC) intégrés, les variateurs de fréquence, ainsi que les communications industrielles basées sur Ethernet et la fibre optique. « Toutes les usines que nous exploitions avaient plus de quinze ans. Elles nécessitaient donc beaucoup d’espace dans la salle de contrôle, ainsi qu’un grand réseau de câblage », commente Martín Nogueira de Valtalia. « Ce projet nous a permis de constater que les technologies de Rockwell Automation Connected Enterprise permettent de réduire la taille des équipements et de les faire fonctionner sans fil, tout en assurant une meilleure gestion des opérations de l’usine ».

Comme l’indique M. Nogueira, l’ensemble du système est sans fil. En effet, des tablettes permettent la gestions des différents les systèmes. Cela a changé la vie des opérateurs, qui supervisent et contrôlent le fonctionnement des machines. « Maintenant, ils peuvent vérifier l’état des machines sans avoir à les approcher pour une inspection visuelle. Si le système détecte des erreurs, nous pouvons réagir plus rapidement et plus efficacement. Cela nous permet de résoudre les problèmes ou de les prévenir avant qu’ils ne se produisent », explique M. Nogueira. « La possibilité de surveiller l’ensemble de l’installation en temps réel permet de réagir immédiatement en cas d’événement. Cela maximise le rendement et l’efficacité de l’installation ». En outre, avec les changements apportés au réseau/sans fil, des évaluations de sécurité et des mesures d’atténuation des risques ont été effectuées afin de sécuriser toutes les communications.

Dupliquer la quantité de matériaux recyclés

Qu’en est-il de l’avenir ? Il est prévu que la centrale s’agrandisse en fonction des besoins futurs. Selon M. Guinarte : « Tous ces systèmes ont été conçus et dimensionnés pour répondre et fournir la sécurité, la fiabilité, la capacité et la disponibilité requises pour un fonctionnement continu 365/24. La configuration évolutive nous donne la possibilité de répondre à toute croissance future de la demande ».

Chaque ligne de cette nouvelle usine de recyclage peut sélectionner et emballer 40 tonnes de déchets par heure. Cependant, la cadence peut augmenter jusqu’à 120 tonnes si nécessaire. Cela équivaut à une capacité de 750 000 à un million de tonnes par an, soit presque le double de sa capacité. Le processus de recyclage a également été optimisé, de sorte que la nouvelle usine a permis de quadrupler la quantité de déchets recyclés dans les installations, réduisant ainsi au minimum la mise en décharge. En fait, les projections indiquent qu’en 2020, seuls 10 % des déchets seront mis en décharge. Il s’agit de déchets qui ne peuvent être ni recyclés ni valorisés. Cela permet d’atteindre le zéro déversement technique, un des principaux objectifs du Conseil de l’UE concernant le traitement des déchets pour 2035 et réalisé par SOGAMA quinze ans plus tôt.

À partir de l’année prochaine, à l’occasion de l’Année jacobine, les milliers de pèlerins qui voudront parcourir le Chemin de Saint-Jacques pour entrer dans la cathédrale par la Puerta Santa – qui s’ouvre exclusivement pour cette célébration – en profiteront bien davantage grâce à la Valtalia, qui contribue à soigner le paysage naturel unique.

Découvrez l’automatisation du centre logistique de Würth en Espagne

Découvrez l’automatisation du centre logistique de Würth en Espagne

Un centre logistique de 70 000m²

La multinationale allemande Würth leader sur le marché de la vente directe de produits de fixation et de montage a agrandi ses installations de La Rioja en Espagne. Ce centre logistique de 70 000 mètres carrés a été conçu pour approvisionner tout le territoire national en produits. Mecalux a mis en œuvre ce projet clé en main en mettant en place de nombreuses solutions répondant aux besoins croissants de Würth. Son avantage le plus significatif : sa capacité à stocker 15 000 palettes sur une surface de seulement 3 500 m². Il se compose d’un entrepôt de stockage intermédiaire et d’un entrepôt de 26 mètres de haut et de 115 mètres de long doté de 5 transtockeurs.

Son fonctionnement

Tout d’abord, les réceptions et les expéditions de la marchandise sont effectuées à l’étage inférieur sur les 12 quais de chargement. À ce niveau, circule des convoyeurs comprenant 3 voies d’entrée de produits et 2 voies de sortie. L’une de ses lignes d’entrée dispose d’un système automatique de pose de palettes. Les convoyeurs transportent la marchandise au contrôle de gabarit afin de vérifier l’état et le poids de la palette. À cet endroit, un scanner transmet les informations relatives à la palette directement au logiciel EASY WMS. Ensuite, il ne reste plus qu’à valider l’entrée de la marchandise dans l’entrepôt.

Mecalux EASYA WMS : Logiciel logistique pour la gestion d'entrepôt

Une fois ce contrôle passé, la palette monte au moyen d’un élévateur à l’étage supérieur pour entrer dans l’entrepôt. Ces entrées s’effectuent par le biais d’un circuit de monorail électrique qui conduit les palettes à l’intérieur de l’entrepôt. Il garantit un flux important de palettes de l’ordre de 300/heure, soit 150 d’entrée et 150 de sortie. Différents convoyeurs permettent de réaliser la sortie des palettes jusqu’à un élévateur. Pour terminer, elles sont descendues dans la zone d’expédition située au niveau inférieur.

Une traçabilité performante

Juste devant les convoyeurs se trouvent deux postes de « picking » pour les produits à faible et moyenne rotation. De bras pneumatiques équipent ces deux postes dans le but de faciliter le travail de l’opérateur. En effet, la manipulation de certains de ces produits peut s’avérer difficile sans équipement. Le système fournit à l’opérateur la possibilité de préparer plusieurs commandes simultanément. Une fois, le produit sélectionné la palette retourne à l’entrepôt automatisé.

Le logiciel EASY WMS de Mecalux assure le contrôle de tout le système. Ce logiciel travaille en permanence avec le système informatique de Würth. Cette liaison constante permet d’effectuer le suivi et la gestion de toute la marchandise tout au long de son entrée, sa sortie, et son stockage. De plus, il faut noter la présence de caméras de surveillances dans l’ensemble du bâtiment. L’objectif est de pouvoir superviser l’installation grâce à un système de contrôle qui analyse les différentes zones du bâtiment.

PL7-PRO obsolète ? Migrer vos automates vers UNITY-PRO

PL7-PRO obsolète ? Migrer vos automates vers UNITY-PRO

PL7-PRO obsolète ?

Depuis décembre 2019, Schneider Electric, fabriquant des automates Modicon TSX Micro (TSX37) et Modicon TSX Premium (TSX57) a indiqué l’arrêt de commercialisation de ces 2 gammes de CPU. Le constructeur propose de remplacer ces références devenues obsolètes par des automates M340 et M580. Quand est-il de la migration logicielle PL7-PRO vers UNITY-PRO ?

Besoin d’accompagnement pour votre migration ? Nous proposons un service de conversion PL7-PRO vers Unity Pro pour vous faire gagner du temps et sécuriser votre migration. Découvrez notre offre sur vrautomation.fr.

MODICON TSX37 vs. M340

Les outils

  • Logiciel PL7-PRO (Coût approximatif d’une licence 1 poste = 3450€ – se.com)
  • Logiciel Control Expert S (UNITY-PRO S) (Coût approximatif d’une licence 1 poste = 825€ – se.com)
  • 1 cordon USB pour M340 (135€ – se.com)

La procédure

Etape 1

Note : Cette étape ne sert que si vous possédez un automate de la gamme TSX37. Si vous possédez un TS57, vous pouvez passer directement à l’étape 2.

  • Ouvrir PL7-PRO
  • Dans le navigateur d’application, effectuer un clic droit sur « STATION », puis sélectionner « Exporter l’application… ». Pour finir, enregistrer l’application au format FEF, puis fermer PL7-PRO.
  • Ouvrir PL7-PRO, puis créer une nouvelle application en choisissant un processeur Premium (TSX57) et des modules d’entrées / sorties.
  • Importer l’application précédemment créée en ajustant si nécessaire la correspondance entre les anciens et les nouveaux objets.
  • Exporter cette nouvelle application au format .FEF.

Etape 2

  • Ouvrir PL7-PRO
  • Dans le navigateur d’application, effectuer un clic droit sur « STATION », puis sélectionner « Exporter l’application… ». Pour finir, enregistrer l’application au format FEF, puis fermer PL7-PRO.

Etape 3

  • Sous Unity Pro, sélectionner Fichier > Ouvrir, puis importer l’application au format..FEF.

Etape 4

  • Pour finir, injecter le nouveau programme dans l’automate M340/M580 puis valider le bon fonctionnement de celui-ci étape par étape avant la mise en production.

Présentation

Passionné par l'évolution de l’industrie, j’ai fondé ce site en 2017. Sa vocation ? Vous présenter les dernières nouveautés dans le domaine de la transformation digitale au sein de l'Industrie 4.0.

RIVIERE Vincent - Fondateur

L'Industrie 4.0, un média VR AUTOMATION

riviere-vincent.fr

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