Dans la peau d’un robot avec la réalité virtuelle

Le centre de recherche en intelligence artificielle du MIT expérimente l’usage d’un Oculus Rift pour contrôler à distance un robot industriel. L’opérateur adopte le point de vue mais aussi les gestes du robot.
PINCES. Réalité virtuelle. Intelligence artificielle. Robot. Cela fait beaucoup de mot-clefs à la mode pour un seul projet mais le laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT, aux Etats-Unis, s’est bel et bien mis en tête de les combiner pour un nouveau système de contrôle du robot industriel Baxter, cette machine androïde aux bras articulés capable de prendre des objets dans des doigts en forme de pinces. L’idée, cette fois, est en effet d’utiliser la réalité virtuelle, avec un visiocasque Oculus Rift, afin de permettre à l’opérateur de se mettre littéralement à la place du robot : voir ce qu’il voit, effectuer réellement les gestes qu’il doit effectuer. Le projet a fait l’objet d’un article de recherche, Baxter’s Homunculus: Virtual Reality Spaces for Teleoperation in Manufacturing, ainsi que d’une vidéo de démonstration. […]

Article © Arnaud Devillard – sciencesetavenir.fr – Publié le 08/10/2017
Photo © MIT CSAIL